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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
3
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
1
2
3
70
Aktion
Die Bremse wird aktiviert, wenn die Taste losgelas-
sen wird.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum
falschen Stift, können dazu führen, dass alle
Bremsen gleichzeitig und unmittelbar gelöst
werden!
Versorgung
•
0V an Pin 12.
•
24V an Pin 11.
Hinweis
Vertauschen Sie nicht die Kontakte für 24 V und
0 V.
Durch eine Vertauschung können die internen
elektrischen Komponenten beschädigt werden.
Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß
der Beschreibung in
Lösen der Bremsen auf
Seite
69.
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Hinweis
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Hinweis
xx1900001654
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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