ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 290

5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

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Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Bringen Sie zwei Rundschlingen zwischen Gehäu-

se und Unterarm an.

Unter- und Oberarm haben ein Gesamtgewicht

Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend

dimensioniert sein!

Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-

bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt

Es darf sich unter keinen Umständen Personal

unter hängenden Lasten aufhalten.

Roundsling, 1.7 m (2 St.), Lifting

capacity: >70 kg

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Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S