Werbung
Ersatzteil
Unterarmabdeckung, Clean Room
Dichtung für Unterarmabdeckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Artikelnummer
Hinweis
3HAC077821-001
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
3HAC067832-001
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 833
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
Hinweis
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
579
Werbung
