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5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
2
3
4
Trennen der Motoranschlüsse Achse 5
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
706
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
MP6
•
FB6
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Nicht gültig für Roboter mit Magnetventil (3303-
3)
Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001532
xx2000001533
Hinweis
Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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