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Abschließende Verfahren
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Montage von Rohr und Kippgehäuse für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4
Gehen Sie folgendermaßen vor für den Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse
für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4.
Überprüfen der Dichtung am Kippgehäuse
1
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Rohrabdeckungen (A)
•
Gehäuseabdeckung (B)
•
Abdeckung der Unterarmhalterung (C)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Wartung oder Reparatur auf Seite
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
171.
Testlauf nach Installation,
111.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001733
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 783
beschrie-
ben.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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