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Trennen des Unterarms vom Gehäuse
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Aktion
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
VORSICHT
Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite-
rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-
12/1.4), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um
das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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