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Trennen des Bremslöse-Steckverbinders
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-
le (Option 3309-1)
Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Durchschneiden Sie den Kabelbinder.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
R2.BRU
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
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5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
xx2000001573
xx2000001574
Hinweis
54.
xx2100001480
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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