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5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
6
7
Trennen des Unterarms vom Gehäuse
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
718
Aktion
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
WARNUNG
Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst.
Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober-
arms ausreichend gesichert ist.
Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite-
rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-
12/1.4), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17
kg.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
171.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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