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Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
VORSICHT
Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite-
rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-
12/1.4), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um
das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001614
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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