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Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Überprüfen mechanischer Anschläge
Prüfen Sie die mechanischen Anschläge an den Achsen 2 und 3 folgendermaßen:
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Hinweis
Die mechanischen Anschläge Achse 1 sind nach Entfernen des Sockels
zugänglich, siehe
Austausch des Sockels auf Seite
Die mechanischen Anschläge Achse 4 sind nach Entfernen des Gehäuses
zugänglich, siehe
Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farbkan-
te ab! Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Überprüfen Sie die mechanischen Anschlä-
ge.
Ersetzen Sie den mechanischen Anschlag,
wenn er
•
verbogen
•
lose
•
beschädigt ist.
Hinweis
Die erwartete Lebensdauer von Getrieben
kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem
mechanischen Anschlag verkürzen.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.4 Überprüfung, mechanische Anschläge
237.
Information
171.
Siehe Abbildungen in
schen Anschläge auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
397.
Sitz der mechani-
130.
133
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