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Wiedereinbau von Motor Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Verbinden Sie die drei L-förmigen Steckverbinder
wieder an der Seite des Rohres.
Verbinden Sie den Y-förmigen Steckverbinder an
der Seite des Rohres.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und montieren
Sie ihn im Rohr.
Tipp
Die Motoranschlüsse Achse 6 müssen von der
Rohrstütze aus zugänglich sein.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
xx2300001371
xx2300001370
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001603
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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