ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 719

Ausbau des Getriebes, Achse 3

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.

Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu

lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer

leicht dagegen.

Legen Sie den Oberarm auf eine Werkbank. Stel-

len Sie sicher, dass der Schwerpunkt des Ober-

arms abgestützt ist.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.

Entfernen Sie die Schrauben.

5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3

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