ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 353

Trennen des Unterarms vom Gehäuse

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Entfernen Sie die Unterarmhalterung.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die Schrauben.

Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst.

Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober-

arms ausreichend gesichert ist.

Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite-

rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-

12/1.4), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17

Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.

Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu

lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer

leicht dagegen.

5.5.1 Austauschen des Unterarms

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