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12
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 22A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Variante IRB 1300-12/1.4 hinzugefügt.
•
Aktualisierte Informationen zu Schrauben zur Befestigung des
Gehäuses an Verlängerungseinheit oder Rohr.
•
Das komplette Robotergewicht wurde aktualisiert.
•
Hinweis zur Überprüfung des Ölstands von Getriebe Achse 2
hinzugefügt.
•
Informationen über die Länge der Gewindeeinschaltung für Befes-
tigungsschrauben hinzugefügt.
•
Vorsichtshinweis bei Prozeduren um Entfernen von Antriebsrie-
men, Motoren und Getrieben hinzugefügt.
•
Anzugsdrehmomente für einige Schrauben aktualisiert.
•
Die Abmessungen wurden aktualisiert, um die Abmessungen für
die Option für die untere Steckverbinderschnittstelle einzubezie-
hen.
•
Fehlerbehebung für hohe Motortemperatur hinzugefügt, siehe
Motortemperatur zu hoch auf Seite
•
Aktualisierte Informationen über Gleitmo behandelte Schrauben,
siehe
Schraubverbindungen auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 22B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Hinzugefügte Reinigungsinstruktionen für Roboter mit Schutzart
Clean Room.
•
Roboter-Stromkabel-Informationen aktualisiert, siehe
auf Seite
99.
•
Abmessungen des Werkzeugflansches mit Schutzart Foundry
Plus aktualisiert.
Veröffentlicht in Ausgabe 22C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Reparaturprozeduren für die Radialdichtung unten am Schwenk-
werk, oben am Schwenkwerk und Gehäuse aktualisiert.
•
Informationsschild-Abbildung aktualisiert.
•
Abbildung mit Kabelverlegerichtung im Schwenkwerk aktualisiert.
•
Hebekapazität der Rundschlingen für das Heben des Roboters
aktualisiert.
•
Wartungsinformationen für den Ölstand Getriebe Achse 2 aktua-
lisiert; sowohl Intervall als auch Inspektionsprozedur.
•
Abbildungen zu Abmessungen des Werkzeugflansches aktuali-
siert.
•
Desinfektionsinstruktionen für Clean Room-Roboter hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 22D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Unterstützt IRB 1300-12/1.4 für die Arbeit mit der Steuerung Om-
niCore E10.
•
Aktualisierte Standard-Stoppkategorie-Informationen für die Not-
Halt-Funktion in IRB 1300-12/1.4.
•
Informationen hinzugefügt zur Handgelenksoptimierung im Kapitel
„Kalibrierung".
Veröffentlicht in Ausgabe 23C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Die Artikelnummer des Roboter-Signalkabels wurde von aktuali-
siert, von 3HAC067446-00X zu 3HAC084767-00X.
•
Informationen hinzugefügt zu Robotern mit Magnetventil (Option
3303-3).
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818.
828.
Roboterkabel
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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