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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
6
Wiederanschluss der Verbinder des Motors Achse 1
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
202
Aktion
Ordnen Sie die Verbinder folgendermaßen an (sie
zeigen zur SMB-Seite):
•
Rechts neben der Anschlussplatte:
- SMB.J1
- SMB.J2
- R2.MP1 am Motor Achse 1
- R2.FB1 am Motor Achse 1
•
Links neben der Anschlussplatte:
- R2.SMB
- R2.MP1 am Hauptkabelpaket
- R2.FB1 am Hauptkabelpaket
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB1
•
MP1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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Hinweis
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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