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5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
Wiedereinbau des Motors von Achse 4
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen
korrekt in den Nuten der Riemenscheibe läuft.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Gehäuse an.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass der Motorflansch
nicht auf den Antriebsriemen drückt.
Bauen Sie den Motor wieder ein und überprüfen,
dass der Antriebsriemen korrekt in der Nut der
Riemenscheibe läuft.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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