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Wiedereinbau der Abdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Nicht gültig für Roboter mit Magnetventil (3303-
3)
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungen.
•
Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
•
Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
•
Dichtung für die Abdeckung der Unterarm-
halterung (C)
•
Dichtung für die Schwenkabdeckungen (D)
•
Dichtung für das Schwenkwerk, obere Ab-
deckung (E)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre (2 St.
für jede Platte)
Anzugsdrehmoment: 1,3 Nm
xx2000001531
xx2000001530
Hinweis
xx2000002500
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
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5 Reparatur
Fortsetzung
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