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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
6
7
Lösen der Gewichtsstützen für die Unter- und Oberarme
1
2
3
4
Sichern des Kabelpakets am Schwenkwerk
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Schwenkwerk an.
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig in das
Getriebe einrastet.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten.
Stellen Sie sicher, dass die Unter- und Oberarme
fest am Schwenkwerk befestigt sind.
Entfernen Sie die Rundschlingen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001630
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
xx2000001626
Hinweis
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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