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Geräte
Schall-Spannungsmesser
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Schmieröl
Klebeflüssigkeit
Ausbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms
1
2
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Artikelnummer
Hinweis
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
3HAC078203-001
Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst fünf Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 1 bis
4 und Achse 6.
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC032140-009
Kyodo Yushi TMO150
-
Loctite 2400 oder gleichwertig
Loctite 243)
Hinweis
Schneiden
171.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
333
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