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5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Fortsetzung
4
Prozessnabe entfernen (ohne Magnetventil)
Beachten Sie, dass dieses Verfahren nicht für Roboter mit Magnetventil gilt (Option
3303-3).
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die zweite halbrunde Halterung vom
Rohr.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen
sind.
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
171.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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