Werbung
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
4
5
6
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
1
Fortsetzung auf nächster Seite
378
Aktion
Gültig für IRB 1300-12/1.4
Prüfen Sie die Resolverabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Unterarm an.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Resolverabdeckung am Motor
Achse-3 (IRB 1300-12/1.4):
3HAC060261-001
xx2100002770
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001618
Schraube: M4x16 12.9 Lafre (4 St.)
xx2000001616
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Werbung
