4
5
6
7
8
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Durchschneiden Sie den Kabelbinder.
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Lösen Sie die Schrauben und die Unterlegschei-
ben, mit denen der Motor Achse 2 an der
Schwenkwerk-Halterung befestigt ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx2000001624
xx2000001625
xx2000001627
xx2000001626
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
355