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5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
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7
Sichern des Kabelpakets am Schwenkwerk
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
306
Aktion
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
Tragen Sie Fett auf den Kabelschutz Achse 2 auf
und schieben Sie ihn über den Kabelbaum.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Führen Sie das Kabelpaket nach oben in den
Unterarm.
Stellen Sie sicher, dass die Luftschläuche im Ka-
belschutz Achse 2 nach außen zeigen. Anleitun-
gen zur Kabeldrehrichtung entnehmen Sie bitte
der Abbildung.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M8x40 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 39 Nm±3%
xx2000001684
Fett: 3HAC029132-001
Kunststoffkabelschutz, Achse 2:
3HAC067816-001
xx2000001567
Hinweis
xx2000001746
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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