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Ersatzteil
Dichtung für Rohrabdeckung
Dichtung für Gehäuseabdeckung
Dichtung für Unterarmabdeckung
Dichtungsschraube
Radialdichtung am Gehäuse
Schraubstopfen
Schraubstopfen, Clean Room
Gummidichtungsscheibe
Flansch-Innensechskantschraube
mit Klebstoff
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4
Dynamometer
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Artikelnummer
3HAC067834-001
3HAC067833-001
3HAC067832-001
3HAC032050-001
3HAC070148-006
3HAC078352-001
3HAC078351-001
3HAC075325-001
3HAB3413-412
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit den Schutzarten
Clean Room und Foundry Plus.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzart
Clean Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
M4x12 12.9 Lafre, with glue
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 833
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
743
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