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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 393

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Bewegen des Roboters in die Öleinfüllposition
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
Rohrstützenabdeckung (A)
Gehäuseabdeckung (B)
Unterarmabdeckungen (C)
Schwenkabdeckungen (D)
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
Achse 1: 0°
Achse 2: -67,5
Achse 3: 0°
Achse 4: 0°
Achse 5: 0°
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001724
Hinweis
Stromversorgung des
70.
xx2000001519
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5 Reparatur
Fortsetzung
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