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Bewegen des Roboters in die Öleinfüllposition
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Rohrstützenabdeckung (A)
•
Gehäuseabdeckung (B)
•
Unterarmabdeckungen (C)
•
Schwenkabdeckungen (D)
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: -67,5
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001724
Hinweis
Stromversorgung des
70.
xx2000001519
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