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Wiedereinbau von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und montieren
Sie ihn im Rohr.
Hinweis
Achten Sie auf die Ausrichtung des Motors (siehe
Abbildungen); andernfalls wäre es schwierig, an-
dere Kabel wieder in das Rohr einzubauen.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001598
Beachten Sie, dass die Motoraus-
richtung bei Robotern mit Magnet-
ventil (Option 3303-3) anders ist
als bei anderen Robotertypen. Zie-
hen Sie die Abbildung unten als
Referenz hinzu.
xx2300001376
Schraube: M5x16 12.9 Lafre (4 St.)
xx2000001596
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5 Reparatur
Fortsetzung
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