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Sichern der Motorkabel
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Wiederverbinden der Motoranschlüsse Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Sichern Sie die FB2-Kabel mit Kabelbindern an
der Halterung.
Umwickeln Sie die Steckverbinder und führen Sie
die Kabel nach oben in den Unterarm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
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5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001625
xx2000001624
Hinweis
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Fortsetzung
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