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5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
3
4
Trennen des Kabelpakets vom Rohr
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
464
Aktion
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
J1.C1
•
J1.C3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Nicht gültig für Roboter mit Magnetventil (3303-
3)
Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder-
köpfe von der Anschlussplatte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die erste halbrunde Halterung des
Kabelpakets.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
171.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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