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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Wiederanschluss der Motoranschlüsse Achse 2 und Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
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FB2
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MP2
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FB3
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MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am
Unterarm.
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Hinweis
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Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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