5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
Herausziehen des Kabelpakets
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Wiederanbringung des Kabelpakets
Gehen Sie wie folgt vor, um das Hauptkabelpaket wieder anzubringen.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Anschlussplatte der Achse 1.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Ziehen Sie das Kabelpaket in die abgebildete
Richtung.
Hinweis
Schieben Sie die Kabelschützer während des
Herausziehens des Kabelpakets heraus.
Schieben Sie die Kabelschützer heraus.
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Hinweis
Schneiden
171.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S