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Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 3 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
VORSICHT
Mischen Sie nicht den Motor Achse 3, der verwen-
det wird für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4.
Überprüfen Sie stets die am Motor und dem Ro-
botertyp angebrachte Teilenummer und bringen
Sie sie mit der richtigen wieder an.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Gültig für IRB 1300-12/1.4
Prüfen Sie die Resolverabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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5 Reparatur
5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Hinweis
xx2000001617
Hinweis
Motor Achse 3 für IRB 1300-7/1.4:
3HAC073086-001
Motor Achse 3 für IRB 1300-12/1.4:
3HAC082079-001
Resolverabdeckung am Motor
Achse-3 (IRB 1300-12/1.4):
3HAC060261-001
xx2100002770
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Fortsetzung
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