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Revision
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S
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 24A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Informationen zur maximalen Armlast sowie die Lastbereich-Ab-
bildung aktualisiert.
•
Fehlerbehebung zu Robotervibrationen hinzugefügt.
•
Aktualisierte Informationen über die Inspektion und den Wieder-
einbau von Zahnriemen.
Veröffentlicht in Ausgabe 24B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Unterstützung für OmniCore V line-Steuerungen hinzugefügt.
•
Schritte zur Messung des Ölstands des Getriebes Achse 1 hinzu-
gefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 24C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Unterstützung hinzugefügt für OmniCore C90XT Type A Steuerung
Informationen entfernt C90XT.
•
Änderung der Klebeflüssigkeit von Loctite 243 zu Loctite 2400.
•
Aktualisierung der Ersatzteilnummer des Prozessnabe mit Magnet-
ventil zu 3HAC088301-001.
•
Abmessung des Werkzeugflansches aktualisiert für Roboter mit
Schutzart Foundry Plus.
Veröffentlicht in Ausgabe 24D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Zusätzliche Kabellängen 22 m und 30 m für Strom- und Signalka-
bel, die mit OmniCore V line Steuerungen verwendet werden.
Veröffentlicht in Ausgabe 25A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Es wurden Informationen über die erwartete Lebensdauer von
Bauteilen in L/H/P-Anwendungen hinzugefügt.
•
Aktualisierte Reinigungshinweise für Clean Room-Roboter.
•
Zusätzliche Kabellängen 22 m und 30 m für CP/CS- und Ethernet-
Kabel, die mit OmniCore V line Steuerungen verwendet werden.
Veröffentlicht in Ausgabe 25.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Der Abschnitt
bereichs auf Seite 92
•
Abschnitt
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 119
aktualisiert.
•
Aktualisierte Artikelnummern der O-Ringe auf der Seite der fle-
xiblen Verzahnung des Getriebes der Achse 4 auf 3HAC061327-
115.
•
Neue Ersatzteil-Resolverabdeckung 3HAC060261-001 für Achse-
1-Motor für Roboter mit unterer Anschlussschnittstelle hinzugefügt.
•
Aktualisierte Artikelnummer von Schmieröl Kyodo Yushi TMO150
auf 3HAC032140-009.
•
Aktualisiertes Anzugsdrehmoment der Schrauben zur Befestigung
der Schwenkwerk-Halterung auf 39 Nm±3%.
•
Der Abschnitt
zugefügt.
•
Aktualisierte Reinigungsanweisungen mit mehr Details für Clean
Room Roboter.
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Überblick über dieses Handbuch
Sichere Überwachung der Begrenzung des Arbeits-
wurde hinzugefügt.
Schmierung von Getrieben auf Seite 832
Fortsetzung
wurde hin-
13
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