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5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
2
3
Ausbau von Motor Achse 1
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
250
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Entfernen Sie die untere Sockelabdeckung zusam-
men mit dem Sockeladapter.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
WARNUNG
Wenn der Motor vom Getriebe getrennt wird, kann
das Getriebe Druck führen, dann spritzt Schmier-
mittel aus der Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte
die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab-
schnitt
Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier-
fett) auf Seite
32.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
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Hinweis
Schneiden
171.
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Hinweis
Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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