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Wiedereinbau des Antriebsriemens Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und montieren
Sie ihn im Rohr.
Tipp
Die Motoranschlüsse Achse 6 müssen von der
Rohrstütze aus zugänglich sein.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Bewegen Sie den Motor. Sobald der Zahnriemen
gespannt ist, sichern Sie den Motor.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001603
Schraube: M5x16 12.9 Lafre (4 St.)
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Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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