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Überprüfen Sie die Radialdichtung am Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Tragen Sie Schmierfett auf die Motorkontaktflä-
chen zum Getriebe auf.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Schwenkwerk an.
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig in das
Getriebe einrastet.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Kyodo Yushi TMO150:
3HAC032140-009
xx2000001701
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2000001630
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
xx2000001626
Hinweis
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Fortsetzung
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