ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 627

Ausbau von Motor Achse 6

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den

Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.

Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Wenn die Motoren entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Motoren entfernen.

5.6.6 Austausch des Motors Achse 6

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