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Ersatzteil
Schraubstopfen, Clean Room
Gummidichtungsscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4
Dynamometer
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Abnehmen des Gehäuses
Bauen Sie das Gehäuse wie folgt ab.
Vorbereitungen vor dem Abnehmen des Gehäuses
1
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC078351-001
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC075325-001
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Bei Beschädigung austauschen.
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 833
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
3HAC078203-001
Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst fünf Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 1 bis
4 und Achse 6.
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
401
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