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5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
4
5
Wiedereinbau von Motor Achse 5
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
528
Aktion
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx2000001599
Gebrauchter Riemen: 85.7-91.6 Hz
Neuer Riemen: 102-107 Hz
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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