5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
3
4
5
Entfernen des Schiebers des mechanischen Anschlags Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
420
Aktion
Stützen Sie das Gewicht von Verlängerungseinheit
(nur für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4), Rohr
und Kippgehäuse ab und entfernen Sie die
Schrauben.
Gültig für IRB 1300-11/0.9 und IRB 1300-10/1.15
Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Gültig für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4
Trennen Sie die Verlängerungseinheit vom Gehäu-
se.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S