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5 Reparatur
5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Fortsetzung
4
5
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
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4
Fortsetzung auf nächster Seite
588
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB3
•
MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am
Unterarm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000001619
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001548
Hinweis
xx2000002505
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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