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Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 2
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Seitliches Ablegen des Roboters
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn der Motor Achse 2 ausgetauscht wird, während der Roboter auf dem Boden
steht, tritt Öl aus dem Getriebe Achse 2 aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Hinweis
xx2000001520
Schneiden
171.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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