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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 581

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Entfernen der Unterarmabdeckungen
1
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3
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Abdeckungen des Unterarms ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Hinweis
Schneiden
171.
Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001613
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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