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Wiederanschluss der Luftschläuche und der Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
Beachten Sie, dass dieses Verfahren nicht für Roboter mit Magnetventil gilt (Option
3303-3).
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Befestigen Sie die zweite halbrunde Halterung
wieder am Rohr.
Verlegen Sie die Kabel.
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Führen Sie die CP/CS- und die Motorverbin-
der aus der Rohrhalterung und die Ether-
net-Steckverbinder und Luftschläuche aus
der Prozessnabe.
•
Die Luftschläuche zeigen in der halbrunden
Halterung nach oben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Hinweis
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Greifen Sie an der Prozessnabe auf den Verbinder
zu und verbinden Sie ihn wieder.
•
J1.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001749
Hinweis
xx2000001539
xx2000001540
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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