ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 137

Erforderliche Werkzeuge und Geräte

Standardwerkzeugsatz

Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah-

ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge-

tauscht werden muss. Diese werden im Aus-

tauschverfahren näher beschrieben.

Überprüfen der Antriebsriemen

Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-

bereichs des Roboters.

Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang

zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.

Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-

schädigung und Verschleiß.

Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie-

men auf Beschädigung.

Wenn eine Beschädigung oder Verschleiß

festgestellt wird, muss das Teil ausge-

tauscht werden!

4.4.5 Antriebsriemen überprüfen

Der Inhalt wird im Abschnitt

zeugsatz auf Seite 833

beschrieben.

Standardwerk-