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Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Greifen Sie an der Prozessnabe auf den Verbinder
zu und trennen Sie ihn.
•
J1.C2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-
Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
xx1800002943
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
xx2300001375
Hinweis
Schneiden
171.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
753
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