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Wiedereinbau des Antriebsriemens Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Bewegen Sie den Motor. Sobald der Zahnriemen
gespannt ist, sichern Sie den Motor.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5 Reparatur
5.6.6 Austausch des Motors Achse 6
Hinweis
Schraube: M5x16 12.9 Lafre (4 St.)
xx2000001601
Hinweis
xx2000001600
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
xx2000001599
Gebrauchter Riemen: 85.7-91.6 Hz
Neuer Riemen: 102-107 Hz
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Fortsetzung
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