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Wiedereinbau der Rohrabdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bauen Sie die Rohrabdeckungen wieder ein.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
xx2000001530
Hinweis
xx2000002507
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001593
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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