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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
3.2.2 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Transportposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Transportposition
Diese Abbildung zeigt den Roboter in einer Transportposition.
IRB 1300-11/0.9
xx1900001576
Achsen-
nummer
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
58
IRB 1300-10/1.15
xx1900001577
Winkel der Achse
-11/0.9
0°
-25°
65°
0°
50°
0°
Hinweis
Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen
und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack).
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4
xx1900001578
-10/1.15
0°
-41°
50°
0°
81°
0°
Produkthandbuch - IRB 1300
-7/1.4 und -12/1.4
0°
-52°
69°
0°
73°
0°
3HAC070390-003 Revision: S
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