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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Bewegen des Roboters in die Ölablassposition
1
2
Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
334
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: -67,5
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
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Hinweis
xx2000001519
Hinweis
32.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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