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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
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5.6.4 Austausch des Motors Achse 4
Hinweis
Schneiden
171.
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xx2000001606
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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